1.中華民國102年3月6日教育部臺教社(一)字第1020005938C號、交通部交路字第10200039801號令訂定發布全文19條，自發布日施行。
2.中華民國102年7月4日教育部臺教社(一)字第1020093179B號、交通部交路字第10200216201號令修正部分條文。
3.中華民國111年12月29日教育部臺教社（一）字第1112405315A號令、交通部交路字第11100370261號令修正。
4.中華民國112年12月4日教育部臺教社（一）字第1122404085A號、交通部交運字第11200358231號令修正第3條、第10條、第11條。